[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 3، شماره 4 - ( 2-1393 ) ::
دوره 3 شماره 4 صفحات 41-52 برگشت به فهرست نسخه ها
برنامه‌ریزی سکوهای پرنده خودکار برای مأموریت‌های جستجو و نجات پس از مخاطرات طبیعی بر مبنای الگوریتم پیشنهادی G -BFOA
علی‌اصغر حیدری*، رحیم علی عباسپور
چکیده:   (38065 مشاهده)
امروزه با رخداد بلایای طبیعی، گردآوری بی‌درنگ اطلاعات مکانی و محیطی از طریق به‌کارگیری سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) به‌عنوان سکوی حامل سنجنده‌های چندمنظوره، به امری ضروری تبدیل شده است. سکوهای پرنده بدون سرنشین با پوشش سامانمند و سریع نواحی پرخطر که دسترسی نیروهای امداد زمینی به آن‌ها ممکن نیست، نقش قابل توجه ای را در بهبود کیفیت مأموریت امداد و جستجوی مجروحین پس از وقوع مخاطرات طبیعی ایفا می‌کنند. از سوی دیگر، برنامه‌ریزی مأموریت UAV خود یکی از مراحل بنیادین جهت دستیابی به ناوبری خودکار UAV می‌باشد. در این زمینه، تعیین خطوط سیر بهینه با توجه به نیازهای مأموریت و شرایط محیطی یکی از مراحل ضروری در برنامه‌ریزی سکوی خودکار می‌باشد. در این پژوهش افزون بر بررسی نقش UAV در بهبود عملیات امداد و نجات در شرایط بحران، الگوریتم غذایابی باکتری بهبود داده شده و جهت حل مسئله برنامه‌ریزی خط سیر UAV پیاده‌سازی می‌شود. سپس، به‌منظور اعتبار سنجی کارکرد الگوریتم پیشنهادی با دیگر الگوریتم‌های پیاده‌سازی شده مقایسه می‌گردد. در پایان، نتایج شبیه‌سازی مأموریت جستجو و نجات با سکوی پرنده و دستاوردهای پژوهش بیان می‌شود.
واژه‌های کلیدی: برنامه‌ریزی، سکوهای پرنده بدون سرنشین، ناوبری خودکار، مأموریت امداد و نجات، الگوریتم غذایابی باکتری
متن کامل [PDF 344 kb]   (2283 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: سامانه های اطلاعات مکانی
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

A. A. Heidari, R. A. Abbaspour. Autonomous UAV Path Planning for Search and Rescue Missions in Post Natural Disaster Assessment Based on Novel G-BFOA Algorithm. JGST. 2014; 3 (4) :41-52
URL: http://jgst.issge.ir/article-1-163-fa.html

حیدری علی‌اصغر، عباسپور رحیم علی. برنامه‌ریزی سکوهای پرنده خودکار برای مأموریت‌های جستجو و نجات پس از مخاطرات طبیعی بر مبنای الگوریتم پیشنهادی G -BFOA. نشریه علمی پژوهشی علوم و فنون نقشه برداری. 1393; 3 (4) :41-52

URL: http://jgst.issge.ir/article-1-163-fa.html



دوره 3، شماره 4 - ( 2-1393 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی علوم و فنون نقشه برداری Journal of Geomatics Science and Technology