[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 3، شماره 1 - ( 5-1392 ) ::
دوره 3 شماره 1 صفحات 1-14 برگشت به فهرست نسخه ها
قیود در تعیین موقعیت کینماتیک
طناز حاجی‌محمدلو*، جمال عسگری، علیرضا امیری سیمکویی
چکیده:   (4193 مشاهده)
در سال‌های اخیر روش‌های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی GPS در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده‌ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده‌ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده‌ی ثابت، معلوم فرض می‌شود و موقعیت گیرنده‌ی دوم نسبت به گیرنده‌ی اول تعیین می‌شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین‌تری برخوردار است. افزودن قیود در سیستم معادلات تعیین موقعیت کینماتیک درجه‌ی آزادی و دقت برآورد مجهولات را افزایش می‌دهد که این قیود می‌توانند روابطی به‌دست آمده از شرایط واقعی باشند. در این مقاله قید افزوده شده به سیستم معادلات، دایره‌ای است که از نقاط پردازش شده به دست می‌آید. با افزودن قید، دقت برآورد مجهولات افزایش می‌یابد و همچنین فاصله‌ی نقاط پردازش شده تا مرکز دایره برابر با شعاع تعیین شده خواهد بود. در این مقاله با دو قید معلوم (مرکز و شعاع دایره معلوم است) و مجهول (مرکز و شعاع دایره مجهول است)، پردازش کینماتیک ایست-رو با مشاهدات مجازی انجام شد. نتایج حاصل از پردازش با هر دو قید تقریباً یکسانند به عبارتی می‌توان در صورت معلوم نبودن پارامترهای قید معلوم (مرکز و شعاع دایره) آن را برآورد کرد. همچنین با مشاهدات کینماتیک واقعی، پردازش آنی در دو حالت مقید و نامقید انجام شد و نتایج حاکی از دقت بالاتر در پردازش مقید به خصوص در مولفه‌های افقی است و شعاع به دست آمده از مختصات‌ پردازش شده در حالت مقید با شعاع طراحی شده مطابق است.
واژه‌های کلیدی: GNSS، GPS، تعیین موقعیت ایست- رو، تعیین موقعیت آنی، قیود، مشاهدات مجازی، مشاهدات حقیقی
متن کامل [PDF 2315 kb]   (944 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: ژئودزی و هیدروگرافی
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

T. Hajimohamadloo, J. Asgari, A. R. Amiri-Simkooei. Constraints in Kinematic Positioning. JGST. 2013; 3 (1) :1-14
URL: http://jgst.issge.ir/article-1-318-fa.html

حاجی‌محمدلو طناز، عسگری جمال، امیری سیمکویی علیرضا. قیود در تعیین موقعیت کینماتیک. نشریه علمی پژوهشی علوم و فنون نقشه برداری. 1392; 3 (1) :1-14

URL: http://jgst.issge.ir/article-1-318-fa.html



دوره 3، شماره 1 - ( 5-1392 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی علوم و فنون نقشه برداری Journal of Geomatics Science and Technology