[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 7، شماره 1 - ( 6-1396 ) ::
دوره 7 شماره 1 صفحات 85-100 برگشت به فهرست نسخه ها
توسعه سامانه‌های چند عامله و یادگیری تقویتی در کنترل هوشمند چراغ‌های راهنمایی
محمد اصلانی*، محمد سعدی مسگری
چکیده:   (2029 مشاهده)

امروزه یکی از معضلات جوامع شهری، ازدحام و ترافیک خودروها در معابر شهری است که منجر به آسیب‌های مختلف اقتصادی، محیط زیستی و اجتماعی می‌شود. برای جلوگیری از این آسیب‌ها، نیاز به بهبود زیر ساخت‌های فعلی حمل و نقل در شهرهای بزرگ بیش از پیش احساس می‌شود. تمرکز مقاله حاضر بر روی کنترل هوشمند چراغ‌های راهنمایی به عنوان یکی از شاخه‌های سیستم‌های حمل و نقل هوشمند با استفاده از سامانه‌های چند عامله یادگیر است. دو سناریوی متفاوت شامل کنترل یک تقاطع منفرد و کنترل یک شریان متشکل از چهار تقاطع پیاده‌سازی می‌شوند. در سناریوی اول دو روش یادگیری Q و سارسا با یکدیگر مقایسه و نتایج نشان می‌دهند که روش یادگیری Q بهتر از روش یادگیری سارسا عمل می‌نماید. اما در سناریوی دوم به دلیل وجود چندین عامل یادگیر تقویتی و تأثیر رفتار هر عامل یادگیر بر سایر عامل‌ها، نیاز است که اعمال عامل‌ها با یکدیگر سازگار شوند. به‌کارگیری یک مکانیسم هماهنگی برای پیدا نمودن رفتار بهینه تمام عامل‌ها یکی دیگر از اهداف تحقیق به شمار می‌رود. نتایج این تحقیق نشان می‌دهند که کنترل هوشمند چراغ‌های راهنمایی منجر به کاهش 81% طول صف، 78% زمان سفر، 57% مصرف سوخت و 73% آلودگی هوا نسبت به کنترل غیر هوشمند چراغ‌های راهنمایی می‌شود.

واژه‌های کلیدی: سامانه های چند عامله، یادگیری تقویتی، یادگیری Q، سارسا و کنترل هوشمند چراغ های راهنمایی
متن کامل [PDF 1391 kb]   (749 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: سامانه های اطلاعات مکانی
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Aslani M, Saadi Mesgari M. Developing Multi-Agent Reinforcement Learning in Adaptive Traffic Signal Control. JGST. 2017; 7 (1) :85-100
URL: http://jgst.issge.ir/article-1-525-fa.html

اصلانی محمد، مسگری محمد سعدی. توسعه سامانه‌های چند عامله و یادگیری تقویتی در کنترل هوشمند چراغ‌های راهنمایی. نشریه علمی پژوهشی علوم و فنون نقشه برداری. 1396; 7 (1) :85-100

URL: http://jgst.issge.ir/article-1-525-fa.html



دوره 7، شماره 1 - ( 6-1396 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی علوم و فنون نقشه برداری Journal of Geomatics Science and Technology