[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 8، شماره 4 - ( 3-1398 ) ::
دوره 8 شماره 4 صفحات 13-29 برگشت به فهرست نسخه ها
ارائه یک روش تصویر-مبنا و مستقل از پردازش نشانکهای سامانه رهیاب در تشخیص وقوع حملات تداخل پارازیت و ارزیابی صحت تعیین موقعیت مطلق پهپاد
علیرضا آفری*، مسعود ورشوساز، محمد سعادت سرشت، برات مجردی
چکیده:   (910 مشاهده)
ارزیابی صحت عملکرد گیرندۀ های رهیاب (سیستم تعیین موقعیت جهانی، GPS[1])، در محیطهای آلوده به نشانکهای[2] تداخل پارازیت[3] از اهمیت زیادی در حفظ امنیت پرواز پهپادها، به خصوص در کاربردهای نظامی برخوردار است. در حال حاضر روشهای موجود برای آشکارسازی وقوع تداخل پارازیت و مقابله با آن، روشهای مبتنی بر پردازش نشانکهای سامانه رهیاب می‌باشند. روش ارائه شده در این مقاله برای آشکارسازی وقوع حملات تداخل پارازیت و ارزیابی صحت عملکرد رهیاب پهپاد، روشی مستقل از پردازش نشانکهای رهیاب می‌باشد. این روش یک روش تصویر-مبنا بوده و از تصاویر دوربین پهپاد که از مسیر پرواز اخذ شده اند برای این منظور استفاده می‌کند. مسیر پروازی طی شده توسط پهپاد با استفاده از روش تعیین مسیر بصری[4] و از روی تصاویر پهپاد استخراج شده و از مقایسه این مسیر با مسیر پهپاد که از داده های رهیاب بدست می‌آید برای آشکارسازی وقوع تداخل پارازیت و ارزیابی صحت عملکرد گیرنده رهیاب پهپاد استفاده می‌گردد. برای مقایسه این دو مسیر، دو توصیفگر مسیر فاصله بهنجار شده بین نقاط متوالی (NDCP[5]) و زاویۀ بین امتدادهای متوالی (CDA[6]) تعریف و از مقایسه این توصیفگرها با استفاده از شاخص تشابه کسینوسی، صحت عملکرد رهیاب پهپاد مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان می‌دهد که روش ارائه شده با استفاده از این توصیفگرها توانایی آشکارسازی وقوع تداخل پارازیت و ارزیابی صحت عملکرد رهیاب پهپاد در حین پرواز را دارا بوده و با توجه به غیر فعال بودن حسگر دوربین، این روش تحت تاثیر نشانکهای خارجی و جنگ الکترونیک نخواهد بود.
 
[1] Global Positioning System
[2] Signal
[3] Jamming
[4] Visual Odometry
[5] Normalized Distance of Consecutive Points
[6] Consecutive Directions Angle
واژه‌های کلیدی: پهپاد، رهیاب، تداخل پارازیت، تعیین مسیر بصری، توصیفگر مسیر
متن کامل [PDF 1354 kb]   (224 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: فتوگرامتری و سنجش از دور
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Afary A R, Varshosaz M, Saadatseresht M, Mojaradi B. A New Vision-Based and GPS-Signal-Independent Approach in Jamming Detection and UAV Absolute Positioning Assessment. JGST. 2019; 8 (4) :13-29
URL: http://jgst.issge.ir/article-1-762-fa.html

آفری علیرضا، ورشوساز مسعود، سعادت سرشت محمد، مجردی برات. ارائه یک روش تصویر-مبنا و مستقل از پردازش نشانکهای سامانه رهیاب در تشخیص وقوع حملات تداخل پارازیت و ارزیابی صحت تعیین موقعیت مطلق پهپاد. نشریه علمی پژوهشی علوم و فنون نقشه برداری. 1398; 8 (4) :13-29

URL: http://jgst.issge.ir/article-1-762-fa.html



دوره 8، شماره 4 - ( 3-1398 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی علوم و فنون نقشه برداری Journal of Geomatics Science and Technology