[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 9، شماره 1 - ( 6-1398 ) ::
دوره 9 شماره 1 صفحات 43-55 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی و ساخت یک سامانه ارزان قیمت مبتنی بر پهپاد سنجش از دور به منظور پایش حیات وحش
میلاد میرزایی، حسین عارفی*
چکیده:   (1020 مشاهده)
در یک دهه­ی اخیر، استفاده از تکنولوژی پهپاد مبتنی بر تکنیک­های فتوگرامتری جهت اخذ تصاویر پوشش­دار هوایی با کاربردهای متنوع نظیر پایش محیط زیست، نقشه­برداری شهری، میراث فرهنگی، معدن و زمین شناسی گسترش یافته است. این امر در نتیجه­ی دسترسی، هزینه­­ی پایین کاربری و اخذ داده­­ها توسط پهپادها می­باشد. پهپادهای سنجش از دور با امکان پرواز در ارتفاع پایین و اخذ تصاویر با  قدرت تفکیک طیفی و مکانی بالا، زمینه­ی پایش جانوران را در مناطق صعب­­العبور  فراهم می­نمایند.  با این حال پایش جانوران به دلیل  عواملی نظیر هزینه بالای سنجنده­های حرارتی و بررسی زمان­بر هزاران تصویر اخذ شده جهت تشخیص جانوران، پر­هزینه و وقت­گیر می­­باشد. در این مقاله، هدف پایش جانوران با استفاده از تکنیک­های فتوگرامتری و پردازش­های آنی و خودکار تصاویر یک سامانه پهپاد است. بدین منظور  یک سامانه پهپاد سنجش از دور ارزان قیمت مجهز به سنجنده­های حرارتی و نور مرئی طراحی می­شود تا علاوه بر بهبود مشکلات روش­های سنتی در پایش جانوران، یک راه­حل کاملا خودکار، سریع و ارزان در پایش جانوران ارائه دهد. سامانه پیشنهادی شامل دو بخش سخت­افزار و نرم­­افزار است. در بخش سخت­افزار، یک سنجنده حرارتی و یک سنجنده­­ی نور­مرئی به یک رایانه­ی جانبی متصل و کنترل می­شوند. از سوی دیگر، درگاه اطلاعاتی میان رایانه پرواز و رایانه­ی جانبی برقرار شده تا اطلاعات واحد اندازه­گیری اینرشیال و سنجنده موقعیت­یاب جهانی هم­زمان با اخذ تصاویر ثبت و به منظور پردازش آنی تصاویر استفاده شوند. در بخش نرم افزاری این سامانه، سنجنده­ها با برنامه دقیق زمانی هر دو ثانیه یک برداشت انجام می­دهند. سپس به منظور هم­مرجع­ سازی تصاویر حرارتی و نورمرئی، از الگوریتم هیستوگرام تناسب فاز جهت­دار ((Histogram of Oriented Phase Congruency (HOPC) استفاده می­شود. در مرحله بعد، پس از حذف پوشش گیاهی و اعمال شاخص­های تصویری مبتنی بر باند حرارتی و نور مرئی، تصاویر قطعه­بندی شده و با اعمال حدآستانه بر روی ابعاد قطعات، قطعات مربوط به جانوران استخراج می­شود. در نهایت با اعمال شرط هم خطی، موقعیت جانوران محاسبه شده و بر اساس نتایج حاصل شده، سامانه پیشنهادی قادر است 83% جانوران موجود در تصویر را با دقت 17/2 متر برای موقعیت مکانی آنها شناسایی نماید.
 
واژه‌های کلیدی: پهپاد سنجش از دور، شناسایی و ردیابی جانداران، هم مرجع سازی، تلفیق تصویر، شرط هم خطی
متن کامل [PDF 1050 kb]   (245 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: فتوگرامتری و سنجش از دور
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Mirzaei M, Arefi H. Low Cost UAV-based Remote Sensing for Autonomous Wildlife Monitoring. JGST. 2019; 9 (1) :43-55
URL: http://jgst.issge.ir/article-1-791-fa.html

میرزایی میلاد، عارفی حسین. طراحی و ساخت یک سامانه ارزان قیمت مبتنی بر پهپاد سنجش از دور به منظور پایش حیات وحش. نشریه علمی پژوهشی علوم و فنون نقشه برداری. 1398; 9 (1) :43-55

URL: http://jgst.issge.ir/article-1-791-fa.html



دوره 9، شماره 1 - ( 6-1398 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی علوم و فنون نقشه برداری Journal of Geomatics Science and Technology