[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 9، شماره 1 - ( 6-1398 ) ::
دوره 9 شماره 1 صفحات 15-30 برگشت به فهرست نسخه ها
آشکارسازی وقوع تداخل پارازیت در ناوبری پهپاد با استفاده از تعیین مسیر بصری و توصیفگر مسیر HOD
علیرضا آفری*، مسعود ورشوساز، محمد سعادت سرشت، برات مجردی
چکیده:   (718 مشاهده)
آشکارسازی وقوع حملات تداخل پارازیتِ سامانه رهیاب (سیستم تعیین موقعیت جهانی، GPS[1])، در ناوبری پهپاد (پرنده هدایت پذیر راه دور) به صورت مستقل از روش‌های پردازش سیگنال رهیاب امکان پذیر است. این کار با استفاده از مقایسه دو مسیر پرواز تعیین شده برای پهپاد از روش تعیین مسیر بصری[2] و داده‌های رهیاب قابل انجام می‌باشد. برای این منظور از توصیفگر مسیرِ فاصله بهنجار شده نقاط متوالی مسیر (NDCP[3]( و توصیفگر مسیر زاویه بین امتدادهای متوالی CDA)[4]( استفاده می‌شود. این توصیفگرها، مستقل از سیستم مختصات مسیر بوده ولی مستقل از تعداد نقاط مسیر  نمی‌باشند. در مقابل توصیفگر مسیرِ بافت نگاشتِ[5] جابجائی­های جهت­دار HOD[6]، مستقل از تعداد نقاط مسیر بوده ولی مستقل از سیستم مختصات مسیر  نمی‌باشد. در این پژوهش روشی برای ایجاد امکان در استفاده از توصیفگر مسیر HOD در آشکارسازی وقوع حملات تداخل پارازیت ارائه شده است. همچنین عملکرد توصیفگر مسیر HOD در آشکارسازی وقوع حملات تداخل پارازیت در مقابل توصیفگرهای مسیر NDCP و CDA مورد بررسی و مقایسه قرار گرفت. نتایج بدست آمده نشان می‌دهد که توصیفگر مسیر HOD برتری قابل ملاحظه‌ای در آشکارسازی وقوع تداخل پارازیت در سامانه رهیاب نسبت به دو توصیفگر مسیر NDCP و CDA، به خصوص در خطاهای تعیین موقعیت بزرگتر از ده متر ناشی از تداخل پارازیت دارا بوده و با اطمینان بالاتری می‌توان از این توصیفگر مسیر برای آشکارسازی وقوع حملات تداخل پارازیت سامانه رهیاب استفاده کرد. توانمندی توصیفگر مسیر HOD نسبت به دو توصیفگر دیگر، در آشکارسازی وقوع خطاهای موقعیت بزرگتر از پنج متر نیز، قابل ملاحظه می‌باشد.
 
[1] Global Positioning System
[2] Visual Odometry
[3] Normalized Distance of Consecutive Points
[4] Consecutive Directions Angle
[5] Histogram
[6] Histogram of the Oriented Displacements
واژه‌های کلیدی: پهپاد، رهیاب، تداخل پارازیت، تعیین مسیر بصری، توصیفگر مسیر، HOD
متن کامل [PDF 1332 kb]   (169 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: فتوگرامتری و سنجش از دور
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Afary A R, Varshosaz M, SaadatSherest M, Mojaradi B. GPS Jamming Detection in UAV Navigation Using Visual Odometry and HOD Trajectory Descriptor. JGST. 2019; 9 (1) :15-30
URL: http://jgst.issge.ir/article-1-810-fa.html

آفری علیرضا، ورشوساز مسعود، سعادت سرشت محمد، مجردی برات. آشکارسازی وقوع تداخل پارازیت در ناوبری پهپاد با استفاده از تعیین مسیر بصری و توصیفگر مسیر HOD. نشریه علمی پژوهشی علوم و فنون نقشه برداری. 1398; 9 (1) :15-30

URL: http://jgst.issge.ir/article-1-810-fa.html



دوره 9، شماره 1 - ( 6-1398 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی علوم و فنون نقشه برداری Journal of Geomatics Science and Technology