[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 9، شماره 3 - ( 12-1398 ) ::
دوره 9 شماره 3 صفحات 125-144 برگشت به فهرست نسخه ها
بهبود مؤلفه‌های مؤثر در روش تعیین موقعیت PDR مبتنی بر تشخیص حالت حرکتی کاربر با استفاده از حسگرهای گوشی‌های همراه هوشمند
اسماعیل سعادت‌زاده*، رحیم علی‌عباسپور، علیرضا چهرقان
چکیده:   (337 مشاهده)
هدف از این مقاله ارزیابی و بهبود دقت تعیین موقعیت داخلی با استفاده از حسگرهای گوشی هوشمند مبتنی بر روش Pedestrian Dead Reckoning (PDR) است. در بعضی شرایط خاص مانند آتش‌سوزی یا قطع برق که باعث ناتوانی روش‌های تعیین موقعیت مبتنی بر زیرساخت می‌شوند، بکارگیری روش PDR مبتنی بر حسگرهای گوشی هوشمند که تعیین موقعیت را به صورت پیوسته انجام می‌دهد یک راه‌حل مناسب است. در این مقاله به ارزیابی مؤلفه­های مؤثر روش تعیین موقعیت داخلی بر اساس تشخیص نوع حرکت کاربر پرداخته می­شود. ابتدا نمونه‌های حرکتی با استفاده از بردارهای ویژگی حاصل از داده‌های حسگرها و سه الگوریتم‌ طبقه‌بندی درخت تصمیم‌گیری، ماشین بردار پشتیبان و K نزدیک‌ترین همسایه ارزیابی می‌شوند. بردارهای ویژگی پیشنهادی به طور قابل توجهی در مقایسه با ویژگی‌های تحقیقات پیشین در سه الگوریتم طبقه‌بندی بهبود حاصل می‌کنند. از منظر الگوریتم طبقه‌بندی، ماشین بردار پشتیبان با صرف بیشترین زمان پردازش بهترین عملکرد را با دقت 3/99% ارائه می‌دهد. در مرحله‌ی دوم به منظور محلی‌سازی، تشخیص گام بر اساس تعریف دو حدآستانه‌ی بالا و پایین و حدآستانه‌ی زمانی بر مقادیر نٌرم شتاب انجام می‌شود. مولفه‌ جهت نیز از ترکیب داده‌های شتاب‌سنج، مغناطیس‌سنج و ژیروسکوپ بدست می‌آید. آزمایشات محلی‌سازی در حالی که کاربر گوشی را روبه‌روی خود نگه داشته برای دو حالت پیاده‌روی و دویدن در سه مسیر (مربع، دایره‌، مستطیل) انجام ‌می‌شوند. میانگین دقت نهایی حاصل از پیاده‌روی برای سه مسیر به ترتیب برابر با 55/1، 82/1 و 34/2 بدست آمدند. دقت نهایی برای دویدن نیز برای سه مسیر به ترتیب برابر با 7/2، 6/2 و 53/3 حاصل شد.
 
واژه‌های کلیدی: تعیین موقعیت داخل ساختمان، تشخیص حالت حرکتی کاربر، Pedestrian Dead Reckoning، حسگرهای گوشی همراه‌ هوشمند
متن کامل [PDF 1539 kb]   (62 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: سامانه های اطلاعات مکانی
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Saadatzadeh E, Aliabbaspour R, Chehreghan A R. Improvement of the Effective Components in the PDR Positioning Method Based on Detecting the User’s Movement Mode Using Smartphone Sensors. JGST. 2020; 9 (3) :125-144
URL: http://jgst.issge.ir/article-1-856-fa.html

سعادت‌زاده اسماعیل، علی‌عباسپور رحیم، چهرقان علیرضا. بهبود مؤلفه‌های مؤثر در روش تعیین موقعیت PDR مبتنی بر تشخیص حالت حرکتی کاربر با استفاده از حسگرهای گوشی‌های همراه هوشمند. نشریه علمی پژوهشی علوم و فنون نقشه برداری. 1398; 9 (3) :125-144

URL: http://jgst.issge.ir/article-1-856-fa.html



دوره 9، شماره 3 - ( 12-1398 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی علوم و فنون نقشه برداری Journal of Geomatics Science and Technology