[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 10، شماره 4 - ( 3-1400 ) ::
دوره 10 شماره 4 صفحات 73-85 برگشت به فهرست نسخه ها
پایش مستقل بی‌عیبی مشاهدات کد در تعیین موقعیت ماهواره‌ای با روش کمترین مربعات کامل وزن‌دار
یونس نعیمی*، بهزاد وثوقی
چکیده:   (166 مشاهده)
پایش مستقل بی­عیبی گیرنده، می­تواند با استفاده از اندازه­گیری­های اضافی شبه­فاصله، کار کشف شکست را انجام دهد و برای کاربردهایی نظیر هوانوردی، که سلامت وسیله بسیار مهم است، از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. روش­های متداول بر پایه کمترین مربعات معمولی استوار است که تنها بردار مشاهدات شبه­فاصله را خطا­دار فرض می­کند، اما در واقعیت ماتریس مدل نیز شامل خطا می­باشد؛ بنابراین ضرورت استفاده از روش کمترین مربعات کلی وزن­دار، که می­تواند برای ماتریس مدل نیز خطا در نظر بگیرد، مشهود می­شود. روش­های موجود برای حل کمترین مربعات کامل، بر پایه استفاده از تجزیه به مقادیر سینگولار استوار است که دارای حجم محاسبات بالایی می­باشد. از طرف دیگر، سایر روش­های ارائه­شده ، که از تجزیه به مقادیر سینگولار استفاده نمیکنند،  نیازمند استفاده از ماتریس­های بزرگ بوده و نیز لازم است تا در ماتریس کوواریانس مربوط به ماتریس ساختار، متناظر با ستون­های بدون خطا، صفر قرار داده شود که بنوبه خود باعث افزایش ابعاد ماتریس و در نتیجه افزایش حجم محاسبات خواهد شد. اما در روش پیشنهادی حل مساله بدون نیاز به تجزیه به مقادیر سینگولار ، بدون معرفی ضرایب لاگرانژ، اجتناب از معرفی بدون خطا بودن برخی ستون­های ماتریس ضرایب با وارد کردن صفر در ماتریس کوواریانس مربوط به ماتریس ساختار و تنها  با معادلات ساده و نیز بر پایه اصول علامت جمع انجام می­شود که باعث حجم بسیار کم محاسبات و سرعت بالا خواهد بود. از آنجاییکه در الگوریتم پایش مستقل بی­عیبی مشاهدات GPS برای کشف ماهواره­های شکست، مخصوصا در صورت وجود چند شکست، می­تواند تکرارهای زیادی وجود داشته باشد، این نیاز به سادگی حل و سرعت بالا حیاتی خواهد بود.
سپس روش بهینه­ای برای وزن­دهی به ماتریس ساختار ارائه می­گردد که می­تواند جواب بسیار بهتری از مجهولات را در حضور شکست­های زیاد برآورد نماید که بنوبه خود می­تواند بردار باقیمانده­ها را طوری برآورد کند که مشاهدات شکست دارای قدرمطلق عدد بزرگتری نسبت به سایرین شده و امکان کشف آنها با هر روش دیگر مانند استفاده از تخمین نااریب یا روش باردا را مطمئن­تر و امکان­پذیرتر سازد. نتایج بدست آمده موفقیت روش پیشنهادی در تعیین موقعیت صحیح  و کشف ماهواره­های شکست، حتی با وجود چند شکست همزمان، را نشان می­دهد.
واژه‌های کلیدی: کمترین مربعات کامل وزن‌دار، پایش بی‌عیبی مشاهدات، کشف شکست، وزن‌های بهینه، تعیین موقعیت ماهواره‌ای
متن کامل [PDF 1268 kb]   (84 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: ژئودزی و هیدروگرافی
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Naeimi Y, Voosoghi B. A Modified Weighted Total Least Squares with Application in RAIM Algorithm. JGST. 2021; 10 (4) :73-85
URL: http://jgst.issge.ir/article-1-893-fa.html

نعیمی یونس، وثوقی بهزاد. پایش مستقل بی‌عیبی مشاهدات کد در تعیین موقعیت ماهواره‌ای با روش کمترین مربعات کامل وزن‌دار. نشریه علمی پژوهشی علوم و فنون نقشه برداری. 1400; 10 (4) :73-85

URL: http://jgst.issge.ir/article-1-893-fa.html



بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.
دوره 10، شماره 4 - ( 3-1400 ) برگشت به فهرست نسخه ها
نشریه علمی علوم و فنون نقشه برداری Journal of Geomatics Science and Technology